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高精度
高效率
靈活性
安全性
本體部分 | 可搬運重量(額定負載) | 10kg | |
位置重復精度 | ±0.02mm | ||
靜態(tài)允許力矩 | 彎矩方向 | 24.9N.m | |
扭矩方向 | 33.9N.m | ||
鎖緊力(當氣壓0.49MPa時) | 1000N | ||
材質(zhì) | 本體 | 鋁合金 | |
鎖緊機構部分 | 合金鋼 | ||
外形尺寸(鎖緊狀態(tài)) | ?50mm*H40mm | ||
產(chǎn)品重量 | 機器人側 | 0.12kg | |
工具側 | 0.11kg | ||
拆裝結構 | 鋼球定位鎖緊 | ||
拆裝動作氣壓 | 0.39-0.7MPa(4-7kgf/cm2) | ||
允許溫度與濕度范圍 | 0-55℃,0-95%(不結露) | ||
通用 | 通氣孔 | M5x6個 | |
組件(選配) | 通用 | 電信號點 | 2Ax10PIN |
備注:由于其潛在的高加速度,機器人可以產(chǎn)生比靜態(tài)力矩高幾倍的動態(tài)力矩,動態(tài)力矩會在機器人緊急停止下產(chǎn)生,但機器人急停不常發(fā)生,為此靜態(tài)強度證明通常是足夠的。