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產(chǎn)品概述
本體部分 | 可搬運(yùn)重量(額定負(fù)載) | 60kg | |
位置重復(fù)精度 | ±0.02mm | ||
靜態(tài)允許力矩 | 彎矩方向 | 197N.m | |
扭矩方向 | 294N.m | ||
鎖緊力(當(dāng)氣壓0.49MPa時(shí)) | 6726N | ||
材質(zhì) | 本體 | 鋁合金 | |
鎖緊機(jī)構(gòu)部分 | 合金鋼 | ||
外形尺寸(鎖緊狀態(tài)) | ?130mm*H54mm | ||
產(chǎn)品重量 | 機(jī)器人側(cè) | 1.43kg | |
工具側(cè) | 0.7kg | ||
拆裝結(jié)構(gòu) | 鋼球定位鎖緊 | ||
拆裝動(dòng)作氣壓 | 0.39-0.7MPa(4-7kgf/cm2) | ||
允許溫度與濕度范圍 | 0-55℃,0-95%(不結(jié)露) | ||
通用 | 通氣孔 | G1/8x8個(gè) | |
組件(選配) | 通用 | 電信號(hào)點(diǎn) | 2Ax12PIN、23PIN、8PIN |
備注:由于其潛在的高加速度,機(jī)器人可以產(chǎn)生比靜態(tài)力矩高幾倍的動(dòng)態(tài)力矩,動(dòng)態(tài)力矩會(huì)在機(jī)器人緊急停止下產(chǎn)生,但機(jī)器人急停不常發(fā)生,為此靜態(tài)強(qiáng)度證明通常是足夠的。