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| 本體部分 | 可搬運重量（額定負載） | 270kg | |
| 位置重復精度 | ±0.02mm | ||
| 靜態(tài)允許力矩 | 彎矩方向 | 2710N.m | |
| 扭矩方向 | 2260N.m | ||
| 鎖緊力（當氣壓0.49MPa時） | 28865N | ||
| 材質 | 本體 | 鋁合金 | |
| 鎖緊機構部分 | 合金鋼 | ||
| 外形尺寸（鎖緊狀態(tài)） | ?216mm*H92.5mm | ||
| 產品重量 | 機器人側 | 5.9kg | |
| 工具側 | 3.0kg | ||
| 拆裝結構 | 鋼球定位鎖緊 | ||
| 拆裝動作氣壓 | 0.39-0.7MPa（4-7kgf/cm2） | ||
| 允許溫度與濕度范圍 | 0-55℃,0-95%（不結露） | ||
| 通用 | 通氣孔 | G3/8x9個 | |
| 控制部分 | 拆卸確認傳感器 | 捉緊動作確認 | 內置1個接近開關（直流3線式） |
| 松開動作確認 | 內置1個接近開關（直流3線式） | ||
| 在位傳感器 | 確認工具在位 | 內置1個接近開關（直流3線式） | |
| 組件（選配） | 通用 | 電信號點 | 2Ax19PIN/2Ax23PIN/20Ax8PIN |
備注：由于其潛在的高加速度，機器人可以產生比靜態(tài)力矩高幾倍的動態(tài)力矩，動態(tài)力矩會在機器人緊急停止下產生，但機器人急停不常發(fā)生，為此靜態(tài)強度證明通常是足夠的。
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