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分為自動快換和手動快換??鞊Q裝置包括了機(jī)器人側(cè)和治具側(cè),分別用來連接機(jī)器人和治具。行業(yè)又稱為換槍盤、快換盤、快速更換器、快換器等,它為機(jī)器人的應(yīng)用提供了靈活性,可根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際生產(chǎn)需求,自動更換各類末端治具,進(jìn)行不同工序的快速切。