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| 本體部分 | 可搬運重量（額定負載） | 10kg | |
| 位置重復精度 | ±0.02mm | ||
| 靜態(tài)允許力矩 | 彎矩方向 | 100N.m | |
| 扭矩方向 | 60N.m | ||
| 鎖緊力（當氣壓0.49MPa時） | 400N | ||
| 材質(zhì) | 本體 | 鋁合金 | |
| 鎖緊機構(gòu)部分 | 合金鋼 | ||
| 外形尺寸（鎖緊狀態(tài)） | ?90 mmxH34mm | ||
| 產(chǎn)品重量 | 機器人側(cè) | 0.22kg | |
| 工具側(cè) | 0.15kg | ||
| 拆裝結(jié)構(gòu) | 卡盤鎖緊 | ||
| 拆裝動作氣壓 | 手動式 | ||
| 允許溫度與濕度范圍 | 0-55℃,0-95%（不結(jié)露） | ||
| 通用 | 通氣孔 | G1/8x8個 | |
| 組件（選配） | 通用 | 電信號點 | 2Ax9PIN |
備注：由于其潛在的高加速度，機器人可以產(chǎn)生比靜態(tài)力矩高幾倍的動態(tài)力矩，動態(tài)力矩會在機器人緊急停止下產(chǎn)生，但機器人急停不常發(fā)生，為此靜態(tài)強度證明通常是足夠的。
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