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OQT系列治具自動快換

高精度

高效率

靈活性

安全性

OQT-20
OQT-20

產(chǎn)品概述

  • 建議負載20KG
  • 采用鋼球鎖緊方式
  • 內置在位檢測裝置
  • 具有防塵功能
  • 采用機械式自鎖設計
  • 防止氣源意外切斷時兩側分離

圖片

通用信號模塊
安裝說明

資源2@4x

參數(shù)表
規(guī)格參數(shù)
本體部分可搬運重量（額定負載）20kg
位置重復精度±0.02mm
靜態(tài)允許力矩彎矩方向69N.m
扭矩方向82N.m
鎖緊力（當氣壓0.49MPa時）2100N
材質本體鋁合金
鎖緊機構部分合金鋼
外形尺寸（鎖緊狀態(tài)）?96mmx96mmxH60mm
產(chǎn)品重量機器人側1.13kg
工具側0.40kg
拆裝結構鋼球定位鎖緊
拆裝動作氣壓0.39-0.7MPa（4-7kgf/cm2）
允許溫度與濕度范圍0-55℃,0-95%（不結露）
通用通氣孔M5x10個
控制部分面結合確認確認快換兩側鎖緊內置1個光電開關（直流3線式）
組件（選配）通用電信號點2X2Ax9PIN


備注：由于其潛在的高加速度，機器人可以產(chǎn)生比靜態(tài)力矩高幾倍的動態(tài)力矩，動態(tài)力矩會在機器人緊急停止下產(chǎn)生，但機器人急停不常發(fā)生，為此靜態(tài)強度證明通常是足夠的。

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