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擁有類似人類的手感和觸覺，能夠感知鑄件尺寸的差異并自動(dòng)調(diào)整，打磨不同形狀的鑄件。日前，南寧制造的國內(nèi)首臺(tái)智能鑄件打磨機(jī)器人出爐。鑄件打磨機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化，既節(jié)省了人力，又提高了效率，填補(bǔ)了目前國內(nèi)這方面技術(shù)應(yīng)用的空白。而今后，擁有觸覺的機(jī)器人如果應(yīng)用到日常生活中，還能幫我們煮咖啡、開門，甚至幫我們按摩。

鑄件打磨機(jī)器人擁有觸覺與感知
       日前，記者來到位于高新區(qū)的南寧宇立儀器有限公司（以下簡稱宇立公司）看到，這臺(tái)國內(nèi)首創(chuàng)鑄件打磨機(jī)器人，在控制系統(tǒng)的操控下，可以自動(dòng)打磨各種形狀的鑄件。

       南寧宇立儀器有限公司總裁黃約博士說，鑄件應(yīng)用廣泛，我國有相當(dāng)數(shù)量的鑄件企業(yè)。鑄件需要打磨，目的是將鑄件的飛邊和澆口去除。但目前鑄件打磨幾乎全部依賴人工進(jìn)行，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，環(huán)境惡劣，安全事故時(shí)有發(fā)生。愿意從事打磨工作的工人越來越少，加上人力成本逐年攀升，很多企業(yè)都希望能用機(jī)器人來完成打磨工作。然而，一般的工業(yè)機(jī)器人，只能簡單重復(fù)相同的動(dòng)作，沒有觸覺，不能適應(yīng)鑄件規(guī)格尺寸的變化。在國內(nèi)甚至國際市場上，都還沒有很好的機(jī)器人解決方案。

       宇立公司研發(fā)的這臺(tái)智能打磨機(jī)器人成功地解決了上述難題。即使同一型號(hào)的鑄件，其尺寸都有幾毫米的差異。集成六軸力傳感器后，智能打磨機(jī)器人有著與人一樣的手感，能夠感知鑄件尺寸的差異并自動(dòng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)智能化，真正代替人工?！斑@臺(tái)智能打磨機(jī)器人科技技術(shù)含量很高，可以說是國內(nèi)首臺(tái)進(jìn)入鑄件廠的智能打磨機(jī)器人?！秉S約說。

       它能識(shí)別不同部件還能回收粉塵
       鑄件廠打磨產(chǎn)生的粉塵，是安全生產(chǎn)的一大隱患。
       黃約介紹說，這臺(tái)鑄件打磨機(jī)器人，在工作當(dāng)中能感知粉塵的濃度，還能通過噴水回收粉塵，即一邊拋光打磨一邊加水將粉塵沖到下面的托盤，悉數(shù)回收，降低工作環(huán)境的粉塵濃度，保證安全生產(chǎn)。

       宇立公司工程部經(jīng)理唐明福表示，有了智能打磨機(jī)器人代替人工操作，大大提高了生產(chǎn)效率。比如，一個(gè)工人打磨一個(gè)模型需要一分鐘，機(jī)器人只需要半分多鐘就可以了。此外，機(jī)器人替代了人工的工藝，對于企業(yè)來說降低了人力管理風(fēng)險(xiǎn)，節(jié)約了成本。“目前，全國有兩三萬家鑄件廠，每個(gè)廠都需要用到打磨工序，每個(gè)鑄件廠的零件不一樣?！碧泼鞲Ｕf，智能打磨機(jī)器人能感知鑄件尺寸的差異并自動(dòng)調(diào)整，可以做的工作非常多，可以說是鑄件行業(yè)的“工業(yè)革命”，填補(bǔ)了目前國內(nèi)這方面技術(shù)應(yīng)用的空白。

       據(jù)唐明福介紹，公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)研發(fā)這臺(tái)智能打磨機(jī)器人花了一年多，全部為自主研發(fā)，包括所有的核心部件傳感器、動(dòng)力裝系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等，在技術(shù)上處于國內(nèi)先進(jìn)水平。

       “智能打磨機(jī)器人可產(chǎn)生較大社會(huì)效益?！秉S約說，打磨時(shí)產(chǎn)生的粉塵容易人使患上肺病，打磨工難找。用機(jī)器人代替人力，有較大社會(huì)效益。隨著智能鑄件打磨機(jī)器人功能的擴(kuò)展和成本的降低，他們相信，智能打磨機(jī)器人將進(jìn)入越來越多的工廠，解決越來越多的問題，讓人們遠(yuǎn)離粉塵漫天的打磨車間。