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OQE系列

高精度

高效率

靈活性

安全性

OQE-020
OQE-020

產(chǎn)品概述

  • 載重20KG
  • 采用鋼球鎖緊方式
  • 體積小重量輕
  • 采用預(yù)設(shè)彈簧力自鎖保護
  • 鎖緊松開動作信號反饋(磁性開關(guān))
  • 面結(jié)合確認信號檢測(光電開關(guān))

圖片

通用信號模塊
安裝說明

資源4

參數(shù)表
規(guī)格參數(shù)
本體部分可搬運重量(額定負載)20kg
位置重復(fù)精度±0.02mm
靜態(tài)允許力矩彎矩方向58.5N.m
扭矩方向81N.m
鎖緊力(當氣壓0.49MPa時)2100N
材質(zhì)本體鋁合金
鎖緊機構(gòu)部分合金鋼
外形尺寸(鎖緊狀態(tài))?55mmxH47mm
產(chǎn)品重量機器人側(cè)0.26kg
工具側(cè)0.12kg
拆裝結(jié)構(gòu)鋼球定位鎖緊
拆裝動作氣壓0.39-0.7MPa(4-7kgf/cm2)
允許溫度與濕度范圍0-55℃,0-95%(不結(jié)露)
通用通氣孔M5x6個
組件(選配)通用電信號點2Ax9PIN


備注:由于其潛在的高加速度,機器人可以產(chǎn)生比靜態(tài)力矩高幾倍的動態(tài)力矩,動態(tài)力矩會在機器人緊急停止下產(chǎn)生,但機器人急停不常發(fā)生,為此靜態(tài)強度證明通常是足夠的。

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高品質(zhì)
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